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基于粒子群算法的动态热释电传感器的目标跟踪

信息来源: http://ggbsw.com  时间:2016/10/20 9:04:06 

热释电传感器.jpg

红外目标检测与跟踪是智能监控领域的关键技术,在军事、医疗、安防以及监护等领域有着广泛的应用价值。热释电红外(PIR)传感器以非接触形式检测环境中红外辐射的变化,对人体运动具有非常高的敏感度,并且具有成本低、隐蔽性强和技术性能稳定等优点,热释电传感器用于红外目标跟踪,可以通过光学调制探测到运动目标的相对方向,而不能确定其准确距离,对此提出一种群智能搜索的动态热释电跟踪方法。传感器在摆动状态下感知红外目标,发现目标时,记录其探测角,通过分析探测角序列与运动目标轨迹离散点在极坐标系下的关系,将目标轨迹的确定转化为极径序列的确定,然后建立关于极径序列的多维粒子群空间,并构造评价粒子优劣的适应度函数,实现了运动目标轨迹的跟踪。该方法扩大了热释电探测范围,提高了目标跟踪精度,通过人体目标直线、曲线运动跟踪实验得出平均定位误差不超过0.4m,表明方法有效。

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