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融合热释电红外传感器与视频监控器的多目标跟踪算法

信息来源: http://ggbsw.com  时间:2016/10/24 9:20:34 

热释电传感器.jpg

多目标人体运动的跟踪一直是智能监控、人/机交互接口、虚拟现实等领域研究的关键技术,在灾害救助、军事侦察等方面有着非常重要的实用价值.热释电红外传感器主要是以非接触形式,通过检测环境中红外辐射的变化来实现对目标物体的跟踪.它广泛地应用于报警、自动控制、遥测,现有基于热释电红外传感器的多目标跟踪系统在目标之间距离较近或者轨迹相交的情况下存在着误差较大的缺点.针对此缺点,提出了一种新型的基于热释电红外传感器与视频监测器协同工作的多目标跟踪方案.该方案可以充分利用两种传感器的优势,弥补在目标跟踪中的不足.算法采用最小二乘法利用热释电信息进行定位,并通过从图像或热释电传感器信号的幅频特性中提取特征信息来校正联合概率数据关联算法的关联矩阵,有效避免了错误关联.实验表明,该方案在多目标交叉情况下跟踪误差仅为其它算法的八分之一到四分之一.

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