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热释电红外传感器在移动机器人红外感测系统研制

信息来源: http://ggbsw.com  时间:2016/11/26 9:25:29 

热释电传感器.jpg

作为先进科学技术的重要组成部分,红外技术在智能机器人避障导航领域得到了广泛的应用。由于基于图像的理解技术还很落后,基于图像处理的机器视觉需通过大量的运算,只能识别一些结构化环境简单的目标,并且在价格及处理复杂程度上不占优势。因此红外感测控制系统可作为机器人的组成部分。文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用

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