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热释电红外传感器和智能割草机器人工程化过程中的安全性问题的研究

信息来源: http://ggbsw.com  时间:2016/12/15 9:05:43 

热释电传感器.jpg

本文以全区域覆盖智能割草机器人MORO-Ⅱ为研究对象,主要研究了智能割草机器人工程化过程中的安全性问题。 首先,本文在深入分析智能割草机器人MORO-Ⅱ系统的功能、结构、原理、故障状态、故障因素等的基础上,首次引入智能割草机器人的故障树分析(FTA)研究。对智能割草机器人MORO-Ⅱ系统潜在故障因素进行分析,探讨智能割草机器人在工程化中存在的安全性问题,并提出解决主要安全性问题的方案。这种研究方法不仅对割草机器人的安全性研究是个创新,也给其他自主移动机器人的安全性研究提供思路。 其次,充分考虑到智能割草机器人的工程实用性,分别围绕割草机器人对人及其他动物的安全性问题、割草机器人自身的安全性问题进行了深入研究,提出了解决问题的方案。方案主要包括:基于热释电红外传感器的人体感应系统、智能语音提示系统、雨水感应器、电机过流监测、基于PTR8000的无线通信模块设计。最后,对智能割草机器人安全系统和控制系统进行了集成,并提出了基于安全性的行为控制策略。 本文的研究为解决智能割草机器人工程化过程中的安全性问题,提供了一种低成本、切实可行的设计方案,具有一定的理论意义和实用价值。

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